Музей игрушки был основан в Москве в 1918 году. Его создатель – художник, коллекционер, музейный деятель Н. Д. Бартрам. Он начал собирать свою коллекцию в 1910-х годах. Во главе музея Бартрам оставался до самой своей смерти в 1931 году. Тогда музей был переведен из Москвы в Загорск (ныне Сергиев Посад). С 1980 года по сегодняшний день учреждение находится в старинном особняке бывшего коммерческого училища над Келарским прудом.
В коллекцию вошли памятники детской культуры из Александровского дворца в Царском селе, Ливадийского дворца, художественного училища имени С. Г. Строганова, а также изделия из национализированных частных коллекций и специализированных магазинов. Кроме того, широко представлена коллекция русской народной игрушки. Уникальное собрание советской промышленной игрушки знакомит не только с историей развития производства в СССР, но и с историей страны в целом.
