Легендарное судно в истории океанологии, «Витязь» внес выдающийся вклад в изучение Мирового океана. Под флагом Академии наук СССР судно совершило 65 научных рейсов, прошло около 800 000 миль, выполнило 7 942 научных станций. С его борта была измерена максимальная глубина (11 022 м) в Марианской впадине и открыт новый тип животных – погонофоры. На «Витязе» сформировалась школа отечественной океанологии, в экспедициях работали ученые 50 институтов нашей страны и 20 стран мира.
Экспозиции на борту судна рассказывают об истории русских морских экспедиций и исследований в Мировом океане.