Экспозиция Государственного Дарвиновского музея посвящена истории становления теории эволюции, разнообразию жизни на Земле, изменчивости и наследственности, естественному отбору и борьбе за существование в природе. Экспонаты находятся в двух зданиях, соединенных подземным переходом. Попасть туда можно по одному билету. В основном здании музея экспозиция занимает целых три этажа, на каждом из которых есть указатели. На цокольном этаже также расположена большая схема. На первом этаже музея открыт интерактивный центр «Познай себя — познай мир». В выставочном корпусе работают тематические выставки. Так, можно посетить интерактивную экспозицию «Пройди путем эволюции». Кроме того, есть возможность побывать на крыше. А в хорошую погоду всем желающим предлагают погулять по небольшому палеопарку при музее. В кассе музея можно приобрести путеводители «Не пропусти эти экспонаты» и «Мини-путеводитель по музею для родителей с детьми от нуля до шести лет».
