Посетителей музея ждет погружение в обстановку, в которой Константин Эдуардович Циолковский с семьей прожил почти 30 лет и написал главные труды по авиации и космонавтике. Экскурсанты узнают об истории создания важнейших работ по воздухоплаванию, авиации, реактивному движению, космонавтике и другим проблемам, увидят подлинные экспонаты, принадлежавшие самому Циолковскому или членам его семьи. Гости Дома-музея увидят рабочий кабинет Циолковского, веранду, где была устроена его мастерская, узнают об отношениях в семье Циолковских.